La torre del homenaje es la estructura mejor conservada de todo el castillo. Su planta es rectangular y posee amplias dimensiones, 13 metros de lado, 30 metros de altura y 3 metros de grosor. Su interior se compone de cuatro niveles o pisos. La escalera del interior es de madera, iluminada por ventanas con arcos geminados. Toda la estructura remata en una cornisa de matacanes y almenas defensivas. Desde esta Torre del Homenaje de Monforte de Lemos se obtiene una bella panorámica de todo el valle.